طرح تحت عنوان طراحي و ساخت ماشين خودكار كنترل كيفي جعبه دنده ي تراكتور مسي فرگوسن MF 285 مي باشد و لازم به توضيح است كه يكي از مشكلات اساسي و فني كه در زمينه ي توليدات صنعتي با آنها روبرو هستيم، توليد قطعات با كيفيت پايين است. يكي از اين قطعات توليدي كه كاربرد بسيار زيادي در تمام زمينه ها دارد، سيستم هاي دوار بخصوص جعبه دنده ها مي باشند. جعبه دنده ها در زمينه ي كشاورزي نيز كاربرد گسترده اي داشته و نقش مهمتري را در تراكتور به عنوان اصلي ترين وسيله در بخش كشاورزي ايفا مي كنند. اما در حين كار هنگامي كه دچار ايراداتي همچون شكست و سائيدگي دندانه ها، خرابي بلبرينگ ها، خميدگي در شفت ها و نابالانسي محورهاي داخلي مي شوند، باعث خسارات جبران ناپذيري در ميزان عملكرد و بهره وري نهايي، اقتصاد زندگي كشاورزان و در نهايت اقتصاد كشور خواهند شد. لذا به منظور كاهش احتمال وقوع چنين ايراداتي در جعبه دنده ها در هنگام كار تراكتور در مزارع بر آن شديم تا در اين تحقيق ماشيني را طراحي كرده و بسازيم تا به صورت عملي و بطور غير مخرب به تشخيص و طبقه بندي عيوب متداول جعبه دنده تراكتور مسي فرگوسن MF285 قبل از مونتاژ آن بر روي تراكتور بپردازد. ماشين ساخته شده براساس روش پايش وضعيت Condition Monitoring -CM به كنترل كيفي جعبه دنده ها مي پردازد. ماشين مذكور مجهز به يكس سيستم كنترل و قابل برنامه ريزي است و پيشرفته ترين ماشين در نوع خود مي باشد كه بصورت تمام اتوماتيك و كاملا مكاترونيك عمل مي نمايد و بصورت ON LINE قادر به تشخيص عيوب داخلي جعبه دنده (قبل از نصب بر روي تراكتور) توسط تست غير مخرب، بطور همزمان با استفاده از هر دو روش آناليز سيگنال هاي ارتعاشي و صدا مي باشد. داده برداري با استفاده از يك سنسور اندازه گيري سرعت ارتعاشات و يك ميكروفن با مبدل صدا كه هر دو بر روي بدنه ي جعبه دنده ها نصب شده و مستقيما به قسمت PLC(Programmable Logic Controller دستگاه مرتبط مي باشند، صورت مي پذيرد. سيگنال هاي ارتعاشي و صداي مربوط به هر جعبه دنده ي مورد تست (چه سالم و چه معيوب با انواع عيوب از قبيل سايش زياد، متوسط و كم چرخدنده، شكستگي يك دندانه در چرخدنده، بلبرينگ معيوب، ناهم محوري، نابالانسي و غيره) بطور جداگانه و در دو حالت با بار و بدون بار ضبط گرديده و بصورت نمودار در صفحه نمايش دستگاه نشان داده مي شود و اگر چنانچه دامنه ي تغييرات از حد مجاز مربوط به هر عيب، فراترباشد، دستگاه علاوه بر نمايش در صفحه مانيتور، بصورت آلارم اعلام عيب مي كند. لازم به توضيح است كه دستگاه با ساختار بسيار مناسب و با كارائي 100% براي عيب يابي جعبه دنده ارزيابي و ارائه گرديد و در حال حاضر در خط توليد جعبه دنده در شركت تراكتور سازي كردستان مورد استفاده قرار مي گيرئد. اين ماشين براي اولين بار در سطح دنيا به اين شكل و روش كار طراحي شده و عمده ترين كاربرد آن تشخيص عيوب داخلي جعبه دنده ها و جلوگيري از ورود جعبه دنده هاي معيوب به خطر مونتاژ تراكتور است.

‏با افزايش بي رويه جمعيت جهان. منابع آب و زمين لازم براي توليد بيشتر مواد غذايي محدود مي شود. ‏بنابراين كاهش سرانه دسترسي به زمين هاي زراعي ايجاب مي كند تا افزايش توليدي در نتيجه ي بهره وري بيشتر از واحد سطح زمين در واحد زمان، حاصل شود. با وجود اين وسايل و ادواتي كه براي بهره وري بالاتر بكار گرفته مي شوند كيفيت محيط زيست را تنزل داده و آن را تهديد مي كند. لذا، يكي از چالش هاي امروز دانشمندان و دست اندركاران كشاورزي، افزايش بهره وري با حفظ ٠‏و يابهبود كيفيت محيط، شامل اب، خاك و هوا مي باشد. عمليات مديريت كشاورزي بايستي طوري طراحي شود كه كمترين ميزان خسارت ممكن به منابع توليد مانند خاك و آب و هواي محيط وارد شود چرا كه در تغييرات آب و هوايي در آينده تاثيرگذار مي باشد. خاك ورزي جز، مهمي از مجموعه عمليات توليد است. عمليات خاك ورزي، حاصلخيزي و كليه ٠ ‏جنبه هاي كيفي محيطي را به طور چشمگيري تحت تاثير قوار مي دهد. ٠ ‏بنابراين با توجه به آنچه كه ذكر شد و با عنايت به اينكه زمين، آب و هوا نهاده هاي اصلي در كشت و توليد محصولات زراعي بحساب مي آيند لذا فرورت كشت متراكم توام با حفظ و پايداري نهاده هاي توليد امري واجب و اجتناب ناپذير مي باشد. به اين منظور مي بايست سيستم خاك ورزي مناسبي را بكار گرفت تا ضمن كاهش هزينه ها و حفظ يا ارتقاي ميزان توليد در واحد سطح، در اثر تشديد و تعدد در كاربرد ادوات خاك ورزي باعث از بين بردن خاك زمين هاي زراعي نگردد. لذا طراحي و ساخت ادوات و دستگاه هايي كه به منظور تحقق اهداف خاك ورزي حفاظتي بكار آيد امري لازم و ضروري بوده و تاثير بسزايي در حفظ كيفيت خاك براي فعاليت كشاورزي نسل هاي آينده داشته و تضمين كننده مواد غذايي جمعيت جهاني روبه رشد بوده و عامل كشاورزي بايدار مي باشد. در طرح دستگاه پيشنهادي سعي بر آن شده است تا با توجه به موارد ذكر شده در بالا و باتوجه به حفظ كيفيت خاك، خاك وزي كاملا به صورت حفاظتي انجام شده و كيفيت خاك و كيفيت محصولات و همچنين از فشردگي بيش از حد خاك در اثر عمليات خاكورزي اضافه جلوگيري شود. كه توضيحات بيشتر در مورد مزاياي هستكاه در قسمت توصيف اشاره شده است.